機(jī)械手的每一個動作通過傳感器是否到位的執(zhí)行,，確保機(jī)械手對于每個運輸環(huán)節(jié)的完成,，完成整個工作過程是可靠的,。這種控制方法屬于條件控制,，目前在機(jī)械設(shè)備保持控制的設(shè)計中普遍采用,。它能使機(jī)械裝置能準(zhǔn)確地完成任務(wù),，在出現(xiàn)故障時,，它能快速準(zhǔn)確地診斷出設(shè)備維修人員出現(xiàn)的維修位置，及時進(jìn)行維修,。

　　手動操作：用操作按鈕分開操作來控制機(jī)械手的各種操作,，按下啟動按鈕，機(jī)械手完成一步動作后自動停止,。

　　單周期操作：從機(jī)械手的起點開始,，按下啟動按鈕，周期性運動停止,，機(jī)械手的工作自動完成,。如果按下暫停按鈕，操作將停止,。開始時,，必須用手動操作回到機(jī)械原點，然后按下啟動按鈕,，機(jī)械手重新啟動,，單循環(huán)運行。