現(xiàn)有的機(jī)械手大多采用電機(jī)作為動(dòng)力,，具有結(jié)構(gòu)簡單,、重量輕、動(dòng)作快、工作可靠,、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但電動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載相對較小,，需要配套減速設(shè)備,，對抗沖擊和高負(fù)載。

　　目前,，國內(nèi)機(jī)械主要用于機(jī)床加工,、鑄造、熱處理等方面,，數(shù)量,、類型、功能都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)開放的需要,。因此,，國內(nèi)首先擴(kuò)大了使用計(jì)劃、開放式鑄造,、熱處理等方面的機(jī)器人,，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作條件,，使用專用機(jī)器人,，開放式相應(yīng)的一般機(jī)器人，發(fā)展有條件教育機(jī)器人,、計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人,、機(jī)器人組合。

　　近年來,，國外工業(yè)機(jī)械手廠家的機(jī)械手功能不斷提高,，但是機(jī)械手的單價(jià)持續(xù)下降。在結(jié)構(gòu)上還以模塊化,、可改造方面的控制系統(tǒng)來選擇PC機(jī)開?？刂破鞯姆较颍瑱C(jī)械手和注塑機(jī)通過信號(hào)傳輸進(jìn)行控制,，包括安全門,、開模端、鎖模,、頂針等信號(hào)的控制,。

　　合格的注塑企業(yè)還應(yīng)開發(fā)示教機(jī)器人、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手,。