不同類型沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有哪些呢?下面東莞佑億精密小編根據(jù)下面四種不同類型沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為我們分享,。

　　1、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手：

　　連桿沖壓機(jī)械手在同一線體中,，其豎軸和水平軸通過連桿連接為一個(gè)“整體”,，所以在一個(gè)線體上只有兩個(gè)主動(dòng)電機(jī)，使得其成本大大降低,。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手,，夾板是與工件直接接觸的部件，工件在垂直方向被夾持,。夾板的表面總是保持在工件的一側(cè),。

　　2、四軸沖壓機(jī)械手：

　　四軸沖壓機(jī)械手采用四軸設(shè)計(jì),，外形緊湊,、體積小、重量輕,，廣泛應(yīng)用于氬弧焊,、碼垛、搬運(yùn),、沖壓等領(lǐng)域,，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精確的焊接,。四軸沖壓機(jī)械手可以在狹小的空間內(nèi)靈活地進(jìn)行沖壓操作,，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。

　　3,、六軸沖壓機(jī)械手：

　　六軸沖壓機(jī)械手具有6個(gè)自由度,，運(yùn)動(dòng)靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小,，通用性強(qiáng),，能抓住機(jī)座附近的工件，并能繞過機(jī)體與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,。隨著生產(chǎn)的需求,，對(duì)多關(guān)節(jié)臂的靈活性,、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。

　　4,、擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：

　　擺臂沖壓機(jī)械手結(jié)合了關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人的“高自由度”和連桿沖壓機(jī)械手的“高效穩(wěn)定”,。控制更加靈活,，操作簡(jiǎn)單,。

　　以上就是關(guān)于不同類型沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)就分享到這，想了解更多關(guān)于多工位機(jī)械手知識(shí)的朋友可以繼續(xù)關(guān)注我們,。