現(xiàn)有的機械手大多采用電機作為動力,，具有結構簡單,、重量輕,、動作快,、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點,，但電機機械手的負載相對較小,，需要配套減速設備，對抗沖擊和高負荷,。

　　三軸機械手具有較大的抓握能力(可達幾百公斤以上),，結構緊湊，動作穩(wěn)定,，耐沖擊,，耐振動，防爆性好,，但液壓部件要求較高的制造精度和密封性能,，否則漏油污染環(huán)境。

　　電力驅(qū)動是三軸機械手常用的驅(qū)動方式,，其特點是供電方便，響應速度快,，驅(qū)動力大(關節(jié)重量可達400kg),，信號檢測、傳輸,、處理方便,，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般由步進電機和直流伺服電機(交流)驅(qū)動,。由于電機轉速高,，通常采用諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、絲杠傳動、多桿機構等減速機構,。部分機械手開始采用大轉矩,、低速電機直接驅(qū)動(DD)無減速機構，可簡化機構,，提高控制精度,。

　　同樣，為了應對這種高頻率工作,，三軸機械手前后,、上下用氣缸驅(qū)動，手臂使用高精度線性導軌,，機械手不僅穩(wěn)定,，噪音低,，效率高、位準確,，也很耐熱,、耐磨，不易變形,。

　　大型企業(yè)用三軸機械手由微機控制,，不僅具有非常簡單的界面，而且具有非常靈活的配置,，通過以上各種配置項,，可以適用于不同工廠生產(chǎn)線的各種工件參數(shù)。