使用自動化沖壓機械手除了提高了生產(chǎn)效率還有最重要的一點就保證了產(chǎn)品品質(zhì),，產(chǎn)品的品質(zhì)需要靠沖壓機械手的定位,，良好的定位精度是對保證產(chǎn)品品質(zhì)的前提，所以在沖床自動化機械手進行設(shè)計階段就需要考慮以下問題：

1,、精度定位方式：定位方式不同,，當采用機械式檔塊時，擋塊的彎曲度與接觸檔塊時的速度等因素有關(guān),，越著時間的推進,，現(xiàn)在采用機械式檔塊的方式不多了，基本采用伺服電機配合傳感器進行定位,，采用機械式擋塊作為超限位檔塊機構(gòu),；
 
2、精度：沖床自動化機械手制作過程中的精度及設(shè)備加減速的速度會對精度產(chǎn)生很大的影響,，在設(shè)計中要充分的考慮到,。

 
3、彎曲度：當沖床自動化機械手的彎曲鋼性和觸碰剛性比較低時,，容易產(chǎn)品振動,，從而影響定位精度；

 
4,、抓取工件的重量：在設(shè)計中除了考慮抓取工件的重量外還需要對機械結(jié)構(gòu)本身的重量進行計算,，運動中的重量對結(jié)構(gòu)的影響比較大，重量越重移動速度越慢,，定位精度也相對就越低,。
 
5、驅(qū)動方式：沖床自動化機械手驅(qū)動方式的不同決定了定位精度的不同,，常見的驅(qū)動方式有：氣動,，液壓，伺服等,，其中液壓受環(huán)境溫度影響較大,，氣動又因氣體存在可壓縮性從而影響精度，所以需要根據(jù)工件的精度及重量要求來選擇合適的驅(qū)動方式,；
 
綜上所述,，現(xiàn)在的沖床機械手一般都是采用伺服電機驅(qū)動，絲桿傳動,、齒輪齒條轉(zhuǎn)動或同步帶傳動,，配合定位傳感器進行檢測定位精度,，從而實現(xiàn)沖床自動化機械手的精準定位。