沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的,，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合,，沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。下降到底時(shí),，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電,，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥,，機(jī)械手夾緊，夾緊后,，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí),，碰到上限位開關(guān),，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥,，機(jī)械手右移,，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān),，右移電磁閥斷電,，右移停止。此時(shí),，右工作臺(tái)上無工作,，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通,，機(jī)械手下降,。

下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,，機(jī)械手放松,，放松后，上升電磁閥通電,，機(jī)械手上升,，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電,，左移停止,。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán),。

沖床機(jī)械手沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時(shí),，通常是一人操作一臺(tái)機(jī)器。普通沖床的運(yùn)行效率是每分鐘30-50次,，當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時(shí),，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動(dòng)作有關(guān)系。首先,，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi),，然后雙手按啟動(dòng)開關(guān)，沖床沖壓,，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品,，再放上需要沖壓的產(chǎn)品。隨著人力成本的不斷提高,，大家開始采用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn),。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng),，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),，整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓,。不同沖床,、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設(shè)備方案也有不同,，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同,，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。相對(duì)人員操作時(shí)的單個(gè)效率,，沖壓機(jī)械手好像并無效率的優(yōu)勢(shì),。但以一天八小時(shí)計(jì)算，因?yàn)闆_壓機(jī)械手不會(huì)疲勞,、沒有情緒,，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w,、感情等因素,，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作,。另外，沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí),，避免了人員操作時(shí)造成工傷事故的潛在風(fēng)險(xiǎn),。更多博立斯沖床機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手信息,。

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備,。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓,、搬運(yùn)、上下料等工作,，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒,。對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性,、節(jié)拍高的加工行業(yè),，具有節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性,，保持產(chǎn)品產(chǎn)能,、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì),。