沖床沖壓機(jī)械手一般一臺(tái)機(jī)器上有多種驅(qū)動(dòng)方式,，也有單一的,，不過主要有四種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式,、如液壓驅(qū)動(dòng),、氣壓驅(qū)動(dòng),、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng),。各種驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)用場(chǎng)景不用選擇就不一樣,，比如我們常見的沖床三次元機(jī)械手主要有伺服電機(jī),，齒輪齒條等電氣機(jī)械方式,，下面為大家介紹四種常見的驅(qū)動(dòng)方式,！ 

一、沖壓機(jī)械手的氣壓驅(qū)動(dòng)式 　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成,，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、造價(jià)較低、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制,，氣壓不可太高，故抓舉能力較低,。 　

　
二,、沖壓機(jī)械手電氣驅(qū)動(dòng)式 　電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,，響應(yīng)快,，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測(cè),、傳動(dòng),、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。

由于電機(jī)速度高,，通常須采用減速機(jī)構(gòu),，有此沖壓機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,，又可提高控制精度,。

三、沖床機(jī)械手液壓驅(qū)動(dòng)式 液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸,、油馬達(dá)),、伺服閥、油泵,、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達(dá)幾百千克以上),，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動(dòng)、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。