沖床機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動,。其中以液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動用得最多。下面是小編一一為大家介紹這4種驅(qū)動式

1,、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸,、油馬達(dá))、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動沖床機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,、動作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐震動,、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。

2、氣壓驅(qū)動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低,、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。

3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動方式,。其特點是電源方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),，信號檢測,、傳動、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式,。

4,、機(jī)械驅(qū)動式機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠,，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整,。

由于電機(jī)速度高,，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此沖床機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,，又可提高控制精度。