關(guān)于沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動方式有哪些呢,？我這里給大家整理出來了以下幾條哦。

1.氣壓驅(qū)動式

其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低,、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低,。

2.機(jī)械驅(qū)動式 　

沖床機(jī)械手的機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠,，工作速度高，成本低,，但不易于調(diào)整,。 

3.液壓驅(qū)動式 

沖床機(jī)械手的液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá)),、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,、動作平穩(wěn),、耐沖擊、耐震動,、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境,。

4.電氣驅(qū)動式 

沖床機(jī)械手的電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動方式,。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快,，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),，信號檢測、傳動,、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式,。

由于電機(jī)速度高,，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,，又可提高控制精度,。

以上就是關(guān)于沖床機(jī)械手的四種驅(qū)動方式,，希望對大家有幫助。