多工位機械手的操作方法,，多工位機械手適用于流水線式工作臺,，可以同時在多臺設(shè)備部署，大大提高生產(chǎn)效率,。多工位機械手適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合,，為企業(yè)的生產(chǎn)效率帶來極大的提高,，那么多工位沖床機械手的操作方法是怎么樣的呢?下面我們一起來看看。

　　1,、沖床機械手執(zhí)行機構(gòu)包括手部,、手腕、手臂和立柱等部件。手部,，即與物件接觸的部件,。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式,，夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構(gòu)構(gòu)成,。

　　手指是與物件直接接觸的部件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型,?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易,，故應(yīng)用較廣泛。

　　手腕是連接手部和手臂的部件,，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位,。

　　手臂是支撐被抓物件、手部,、手腕的重要部件,。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運到指定的位置,。

　　2,、沖床機械手驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的動力裝置，由調(diào)節(jié)裝置和輔助裝置組成,。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有液壓驅(qū)動,、氣壓驅(qū)動、電動機驅(qū)動和機械驅(qū)動,。

　　3,、沖床機械手控制系統(tǒng)是支配機械手按規(guī)定要求運動的系統(tǒng)。目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機械擋塊定位)系統(tǒng)組成,?？刂葡到y(tǒng)有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序,、運動軌跡、運動速度及時間等),，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號,。

　　以上是今天分享的“多工位機械手的操作方法”全部內(nèi)容,，希望能夠幫助到大家。