沖床自動機(jī)械手介紹,，沖床機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作,，實現(xiàn)物體的自動夾取和運(yùn)送,。在沖壓生產(chǎn)中,，它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作，實現(xiàn)單機(jī)自動化,，也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上,，實現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線,。機(jī)械手大幅度的增加了沖壓設(shè)備的工作效率,，常見的沖床機(jī)械手的類型有四種，下面我們來了解一下這四種沖床機(jī)械手的構(gòu)成和原理。

　　機(jī)械手的驅(qū)動方式有氣動,、液壓,、電動和機(jī)械式四種。沖壓機(jī)械手多數(shù)為氣動或液壓驅(qū)動,。

　　根據(jù)手臂運(yùn)動形式的不同,，機(jī)械手可以分為四種形式:擺臂式、連桿式,、四軸式和六軸式,。

　　1.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的高效穩(wěn)定的雙重特性,，控制比較靈活,、使用操作簡單。

　　2.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手：連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為一體,，所以在一條線體上其主動電機(jī)只有兩個,，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手,，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件,，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側(cè)表,。

　　3.四軸沖壓機(jī)械手：四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計,，外形緊湊、體積小,、重量輕、廣泛用于氬弧焊接,，碼垛,，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域,，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn),、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè),，安裝調(diào)試簡單方便,。

　　4.六軸沖壓機(jī)械手：六軸沖壓機(jī)械手有6個自由度，動作靈活,、運(yùn)動慣性小,、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　沖壓機(jī)械手在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓,、搬運(yùn),、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒,。以上是佑億設(shè)備為大家分享的“沖床自動機(jī)械手介紹”內(nèi)容,，希望能夠幫助到大家。