隨著工業(yè)機器沖壓機械手行業(yè)火熱,，沖壓機械手的應用行業(yè)多，沖壓機械手在汽車制造,，家電生產(chǎn)等行業(yè),，目前沖壓機械手不斷擴展應用領域，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)傳統(tǒng)的簡單送料,，在對沖壓件材料進行山下料,、物料搬運、多工位送料,、物料翻轉(zhuǎn)等應用功能,。
 
沖壓機械手送料成型應用實例
 
沖壓機械手與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式：

一是單工位沖壓機械手上下料：通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,，沖壓結束后,，通過機器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機機器人自動上下料,。

 
二是多工位沖壓機械手上下料：通過多臺沖壓機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線,。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機配合加工,，整條沖壓生產(chǎn)線由拆垛機器人,，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,，尾線機器人組成,。與直線坐標的沖壓機械手相比，采用六軸機器人更有柔性,，對模具沒有等高要求,，容易集成，利用自主壓力機控制系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)無縫連接,，使沖壓機器人的動作和壓力機達到協(xié)調(diào),，利用現(xiàn)場總線，使整條生產(chǎn)線效率放大化,。