?　　越來越多的機(jī)器人被用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),，以代替人來完成復(fù)雜而累人的任務(wù),。由于多工位沖床機(jī)械手可以顯著提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度、靈活性和自動(dòng)化率,，大大降低了產(chǎn)品的不良率,。

　　手機(jī)的金屬外殼是通過沖床一次沖壓成型的。取料和卸料由人工操作,，如果身體長(zhǎng)時(shí)間疲勞,，生產(chǎn)力就會(huì)降低，一不留神或操作不當(dāng)很容易造成工傷事故,。

　　為了提高生產(chǎn)效率,，減少不必要的損失，采用了多工位沖床機(jī)械手,，在機(jī)器人的手臂上設(shè)計(jì)了兩個(gè)電磁鐵作為手爪,，復(fù)雜取放料，放料完成后,，放料完成后由出可機(jī)器人給沖床發(fā)以加工信號(hào),，沖床便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工手機(jī)外殼。