沖床機械手的四種驅(qū)動方式是什么?下面東莞佑億機械手小編為大家分享：

　　1,、液壓驅(qū)動式

　　沖床機械手的液壓驅(qū)動機械手通常由液壓動機(各種氣缸,、油馬達)、伺服閥,、油泵,、油箱等部件組成驅(qū)動系統(tǒng),，由機械手的執(zhí)行器驅(qū)動。通常它具有非常大的抓斗容量(可達幾百公斤以上),，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,、運動平穩(wěn)、耐沖擊,、耐沖擊,、防爆性好，但液壓元件對制造精度和密封性能要求較高,，否則油液會污染環(huán)境,。

　　2、氣動驅(qū)動式

　　其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單、成本低,、維修方便,。但速度難以控制，氣壓不能太高,，所以抓舉能力較低,。

　　3、電氣驅(qū)動類型

　　沖床機械手的電動驅(qū)動是使用最廣泛的機械手驅(qū)動方式,。其特點是供電方便,、響應(yīng)速度快、驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)類型重量已達到400kg),、信號檢測,、傳輸、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案,。電機一般采用步進電機驅(qū)動，直流伺服電機(交流)為主要驅(qū)動方式,。

　　由于電機轉(zhuǎn)速高,，通常需要采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動,、齒輪傳動,、螺桿傳動和多桿機構(gòu)等)。該機械手已經(jīng)開始采用大扭矩、低速電機無減速機構(gòu)進行直接驅(qū)動(DD),，這樣不僅可以簡化機構(gòu),，而且可以提高控制精度。

　　4,、機械驅(qū)動式

　　沖床機械手的機械傳動只用于固定動作的場合,，一般采用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定動作。其特點是動作可靠,、工作速度快,、成本低，但不易調(diào)整,。

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