三次元機(jī)械手已成為現(xiàn)代五金沖壓拉伸行業(yè)中不可或缺的重要工具,，其身影遍布眾多領(lǐng)域,。隨著制造業(yè)的飛速進(jìn)步，企業(yè)對(duì)產(chǎn)品沖壓的精度與效率要求日益提升,，這促使眾多企業(yè)紛紛引進(jìn)先進(jìn)的沖床周邊自動(dòng)化設(shè)備，以推動(dòng)生產(chǎn)線的改造與升級(jí),。那么,，三次元機(jī)械手究竟是如何通過(guò)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化沖壓，進(jìn)而提升生產(chǎn)效率的呢,？

1,、首先整條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)，上料部分如果是卷料,，采用三合一上料機(jī)或者二合一上料機(jī)(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品工藝而定),，材料開(kāi)卷后整平機(jī)矯正彎曲度，再由送料機(jī)穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機(jī)械手直接抓取到?jīng)_床加工),。

2,、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后，由三次元機(jī)械手通過(guò)吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過(guò)六軸多方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到到下一個(gè)工位中,，動(dòng)作循環(huán)取放料,，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。

3,、通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)在NC伺服系統(tǒng)控制下,，沖壓機(jī)械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對(duì)每個(gè)工位加工后的半成品到成品的一個(gè)搬運(yùn)過(guò)程,。

沖床三次元機(jī)械手的出現(xiàn),，無(wú)疑是對(duì)人工勞動(dòng)力的有力補(bǔ)充和替代，為企業(yè)帶來(lái)了更高的效率和更精確的加工質(zhì)量,。伺服送料機(jī)和沖壓三次元機(jī)械手以及沖床多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,，實(shí)現(xiàn)了整條線自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率,，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量,。

沖床三次元特點(diǎn)：

1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠,，大大降低客戶維護(hù)成本,。

2、移送距離可依客戶之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制,。

3,、依不同客戶產(chǎn)品之沖壓工藝，可連接2～10臺(tái)沖床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線

4,、通過(guò)PLC采集連接沖床主檔上的死點(diǎn)信號(hào),，驅(qū)動(dòng)所有連接沖床同步動(dòng)作。

5,、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,，氣動(dòng)夾具可混合使用，適應(yīng)不同工作,。

6,、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng),，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

7,、有效節(jié)省人工 ,，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響,，高自動(dòng)化生產(chǎn)線,，強(qiáng)化作業(yè)安全性,，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,，有效降低不良率及成本,。