沖床安裝自動(dòng)沖壓設(shè)備,，能實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn),，進(jìn)行自動(dòng)上下料,、產(chǎn)品件自動(dòng)抓取,，其中產(chǎn)品件抓取和推送可以通過(guò)沖壓機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，使動(dòng)作和沖床頻率相同步,。沖床生產(chǎn)線專用機(jī)械手,轉(zhuǎn)變了沖壓生產(chǎn)勞動(dòng)高強(qiáng)度,、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí),。那么自動(dòng)化沖壓機(jī)械手有哪些功能以及組成結(jié)構(gòu)呢？

自動(dòng)化沖壓機(jī)械手功能講解

在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù),，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整,、平衡器氣壓的調(diào)整,、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián),、互動(dòng)操作性、分散功能模塊,、開(kāi)放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,，對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,，包括故障診斷,、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。安裝使用自動(dòng)化沖壓機(jī)械手,，它可以代替4-5人作業(yè),，沖壓機(jī)械手具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞,，不怕危險(xiǎn),，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),，并且機(jī)械手不會(huì)疲勞，效率會(huì)明顯高于人力,，按長(zhǎng)期算,，自動(dòng)化設(shè)備絕對(duì)可以減少很多成本。因此被廣泛應(yīng)用,。

自動(dòng)化沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)講解

由拆垛機(jī),、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī),、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人),、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成,。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次/min,。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人,。有些采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位,。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊,，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置,，縮短輸送距離,，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min,。

以上就是有關(guān)沖壓機(jī)械手功能和有關(guān)構(gòu)造解讀,，伴隨著沖壓自動(dòng)化的不斷發(fā)展更新升級(jí)，現(xiàn)如今有很多種不同型號(hào)的機(jī)械手適應(yīng)各種生產(chǎn)情況,，如：三次元機(jī)械手,，二次元機(jī)械手，連桿式機(jī)械手等,。